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本文源自:金融界
金融界2024年6月21日消息,天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示,長(zhǎng)城汽車股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“檢測(cè)車道線交叉點(diǎn)的方法、裝置、云服務(wù)器和存儲(chǔ)介質(zhì)“,公開號(hào)CN202410663421.6,申請(qǐng)日期為2024年5月。
專利摘要顯示,本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N檢測(cè)車道線交叉點(diǎn)的方法、裝置、云服務(wù)器和存儲(chǔ)介質(zhì),該方法應(yīng)用于車輛駕駛領(lǐng)域,該方法包括:從地圖數(shù)據(jù)中獲取第一路段的第一車道線對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)點(diǎn)以及第一路段的第二車道線對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二數(shù)據(jù)點(diǎn);根據(jù)至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)點(diǎn)和多個(gè)第二數(shù)據(jù)點(diǎn),確定第一車道線和第二車道線之間是否存在至少一個(gè)候選交叉點(diǎn);在第一車道線和第二車道線之間存在至少一個(gè)候選交叉點(diǎn)的情況下,根據(jù)至少一個(gè)候選交叉點(diǎn),確定第一車道線和第二車道線之間的目標(biāo)交叉點(diǎn),目標(biāo)交叉點(diǎn)用于表示第一車道線和第二車道線的實(shí)際交叉位置。該方法能夠簡(jiǎn)單高效識(shí)別兩條車道線的交叉點(diǎn),為車輛行駛提供了準(zhǔn)確的道路信息。
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